智能胶管系统是农采用先进的技术收集种植土壤的环境数据，墒情变化的等，并智能对比分析，控制灌溉系统设施进行浇灌工作的智能型管理系统。又被称为智能灌溉系统、智能节水灌溉系统。

智能农业灌溉系统工作原理：

智能灌溉系统工作时，湿度传感器采集土壤里的干湿度信号，检测到的湿度信号通过A/D模块转换，将标准的电流模拟信号转换为湿度数字信号，输入到可编程控制器。可编程控制器内预先设定50%-60%RH为标准湿度值，实际测得的湿度信号与50%-60%RH比较，可以分为：在这个范围内，超出这个范围，小于这个范围三种情况。  可编程控制器将控制信号传给变频器，变频器根据湿度值，相应的调节电动机的转速，电动机带动水泵从水源抽水，需要灌溉时，电磁阀就自动开启，通过主管道和支管道为喷头输水，喷头以各自的旋转角度自动旋转。灌溉结束时电磁阀自动关闭。为了避免离水源远的喷头不能被供给足够的压力，在电磁阀的一侧安装一块压力表，保证个喷头的水压满足设定的喷灌射程，避免发生因为水压不足，喷头射程减少的现象。整个系统协调工作，实现对草坪灌溉的智能控制。

综上所述，要实现智能灌溉，系统需要有可编程控制器、传感器、A/D模块、变频器、电动机、水泵、电磁阀、管网和喷头等设备。

智能农业控制系统配置：

①可编程控制器：负责发出和接收各种运行程序指令，是整个控制系统的中枢部分。

②传感器：由于本次设计时间比较仓促，忽略了温度对灌溉的影响，因此没有使用温度传感器，只使用了土壤湿度传感器。通过传感器采集土壤里的湿度信号，判断是否需要灌溉。

③A/D模块：因为可编程控制器不能接收模拟信号，所以需将传感器的电压或电流信号转换成数字信号。

④变频器：通过改变电动机的转速调节喷灌流量，达到节水的目的。

⑤电动机、水泵：由电动机带动水泵从水源抽水，为喷灌系统提供一定的压力。

⑥电磁阀：控制喷头的喷灌与否。

⑦喷头：实现均匀喷洒，便于充分吸收。

⑧管网：灌溉系统输送水的管路。

智能灌溉系统的设计特点

1、系统模块化、层次化设计，以提高效率，增加可维护性，便于扩展；

2、灵活的硬件配置，用户可以任意升级、更换被控硬件设备，而不需要更换软件；

3、人机界面友好，实现灌溉过程的无人值守，减少人员的工作强度，提高灌溉效率；

4、抗电磁干扰的能力强，保证系统在野外强电磁干扰的恶劣环境下能可靠地运行；

5、故障自动检测功能，提高系统的健壮性，各种设备的布局要求美观。

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